Alla fine del secondo turno è scoppiata la polemica fra Valentino Rossi e il compagno di squadra Lorenzo. Al pesarese, infatti, sembra che sia stata tolta la possibilità di testare i nuovi scarichi. «C'erano tre coppie di scarichi, solo che due li ha presi Lorenzo, a me ne hanno lasciato solo una», ha detto Rossi. «Non ho capito perché, forse perché è davanti in campionato lui...no, forse sono davanti in campionato io!», ha aggiunto con un mezzo sorriso. «Quindi ha ancora meno senso,  comunque io gli scarichi nuovi non li userò, perché con un set solo non si riesce a lavorare, quindi vado con gli standard». Valentino Rossi ha impiegato poco a trovare un buon ritmo sul circuito di Assen, che è uno dei preferiti del pesarese. Il primo turno di libere ha visto Rossi autore del sesto tempo, con il crono di 1'34''974, mentre nella seconda sessione ha spuntato il settimo crono, in '134''286. Nella classifica combinata dei due turni si tratta del sesto miglior tempo, che Rossi condivide con Bradley Smith: entrambi sono  a 633 millesimi dal miglior tempo, quello siglato da Aleix Espargarò, e a 422 millesimi dal leader della classifica iridata, Marc Marquez, autore del secondo miglior tempo. «Sono soltanto settimo, ma siamo tutti molto vicini», ha commentato Rossi. «Non è andata poi così male, nell'ultima uscita abbiamo modificato la moto e sono riuscito a migliorare il mio tempo, e questa è una cosa positiva. Dobbiamo lavorare molto perché dopo i primi tre o quattro giri la moto comincia a muoversi parecchio e dobbiamo rallentare il ritmo. Per domani questo è l'obiettivo, migliorare la moto, specialmente il posteriore, per usare bene le gomme ed essere pronti per le qualifiche. Puntiamo a partire fra le prime cinque posizioni».