Jorge Lorenzo in sella alla Yamaha M1 è stato il migliore in pista al termine del warm up della MotoGP al Montmelò per il GP della Catalogna. Il compagno di squadra di Rossi ha fatto segnare 1.41.627, mentre in seconda posizione c'è Maverick Vinales con la Suzuki, staccato di 0,157s, mentre il campione del mondo in carica della classe regina, Marc Marquez con la Honda ufficiale è terzo a 0,260s. Andrea Iannone è quinto alle spalle del poleman Aleix Espargarò e davanti a Valentino Rossi, sesto a 0,588s dal compagno di squadra. Settimo crono per Andrea Dovizioso (Ducati), più staccato invece è Danilo Petrucci (Ducati) con il 19° tempo. Tra i piloti Aprilia, il migliore è stato lo spagnolo Alvaro Bautista con il 17° tempo, mentre Marco Melandri si conferma in ultima posizione alle spalle anche di Alex De Angelis che dispone della vecchia ART Aprilia. Nel warm up della Moto2, invece è stato Johann  Zarco che ha ottenuto il miglior tempo nel turno di prove pre gara della classe Moto2 per il GP della Catalogna in 1.46.253. Secondo tempo per l'inglese Sam Lowes in sella alla moto italiana SpeedUp, mentre in terza posizione ha chiuso il tedesco Jonas Folger . Quarto il campione del mondo in carica Esteve Rabat staccato da Zarco di 0,378s, mentre Franco Morbidelli che è stato il migliore tra i piloti italiani impegnati nella Moto2 con il sesto tempo, è stato protagonista di una scivolata a metà turno che non ha comportato conseguenze fisiche. Decimo tempo per Simone Corsi, poi con l'undicesimo crono ha terminato il warm up Lorenzo Baldassarri. Per quanto riguarda la classe minore del mondiale, la Moto3, è stato lo spagnolo Jorge Navarro il migliore. Il valenciano ha fatto segnare il miglior tempo in 1.51.304. Secondo tempo per Efren Vazquez, mentre Niccolò Antonelli è terzo staccato di 0,124s. Quarto il leader della classifica iridata, l'inglese Danny Kent, mentre il poleman Enea Bastianini ha terminato questa sessione di prove con il settimo tempo. Undicesimo il pilota del Team SKY VR46 Romano Fenati, poi c'è Francesco Bagnaia con l'undicesimo tempo.